Wat maak je?
Je schrijft één Python-script: startup_report.py. Het script verbindt met de drone, leest drie sensorwaarden, valideert ze met asserts, en print een netjes opgemaakt rapport. Daarna sluit het de verbinding.
User Stories
- Als piloot wil ik voordat ik opstijg alle dronegegevens kunnen zien, zodat ik weet of alles werkt.
- Als piloot wil ik een duidelijk GO/NO-GO signaal, zodat ik direct weet of ik mag vliegen.
- Als piloot wil ik de batterij, hoogte en temperatuur in één oogopslag zien, zodat ik snel kan controleren of waarden normaal zijn.
Zo ziet de gewenste output eruit:
========================================
TELLO SYSTEEMRAPPORT
========================================
Batterij : 87 %
Hoogte : 0 cm
Temperatuur : 34 °C
========================================
STATUS : GO ✅
========================================
Als de batterij 20% of lager is, staat er:
STATUS : NO-GO ❌ (batterij te laag)
Geen vluchten in sprint 1
takeoff(), move_forward() en land() zijn nog niet aan de orde.
Het enige wat de drone doet, is antwoorden op sensorvragen.
Ontwerp je script
±35 min
Schets op papier (of in commentaar) de volgorde van je script vóór je begint met typen. Een goede volgorde:
- Importeren —
from djitellopy import Tello
- Verbinden —
tello = Tello(); tello.connect()
- Sensordata ophalen — drie variabelen
- Types bevestigen —
assert isinstance(..., int)
- Status bepalen —
if battery > 20:
- Rapport printen — f-strings met uitlijning
- Sluiten —
tello.end()
Denk na over deze vragen vóór je bouwt:
- Hoe lijn je de kolommen netjes uit? (
:.<20 of vaste breedte?)
- Wat print je als de batterij precies 20 is? GO of NO-GO?
- In welke variabele sla je de status op:
"GO ✅" of "NO-GO ❌"?
Tip: f-strings met uitlijning
f"{'Batterij':<12}: {battery} %" — de <12 vult aan tot 12 tekens naar links.
Zo staan alle dubbele punten netjes onder elkaar.
Startcode
±120 min
Kopieer dit skelet naar startup_report.py en vul de lege plekken in:
# startup_report.py — Sprint 1 Project
from djitellopy import Tello
# 1. Verbinden
# TODO: maak Tello-object en verbind
# 2. Sensordata ophalen
# TODO: haal battery, height, temperature op
# 3. Types bevestigen
# TODO: schrijf 3× assert isinstance()
# 4. Status bepalen
# TODO: if battery > 20 dan "GO ✅" anders "NO-GO ❌"
# 5. Rapport printen
lijn = "=" * 40
# TODO: print lijn, titel, lijn, drie sensor-rijen, lijn, status, lijn
# Hint: gebruik f-strings met uitlijning {'Batterij':<12}
# 6. Verbinding sluiten
# TODO: roep tello.end() aan
Tello API
Sprint 1 · Project
| Methode | Wat het doet | Geeft terug |
|---|
| tello.connect() | Verbindt via wifi (altijd eerst) | None |
| tello.get_battery() | Batterijpercentage | int (0–100) |
| tello.get_height() | Huidige hoogte in cm | int (cm) |
| tello.get_temperature() | Temperatuur van de drone | int (°C) |
| tello.end() | Verbinding netjes sluiten (altijd als laatste) | None |