MBO N4 · Software Developer · Leerjaar 2

Python leren
met een echte drone

Je leert programmeren door stap voor stap een Tello-drone aan te sturen. Klik links op een sprint om te beginnen. Hieronder zie je wat er al klaarstaat en waar je aan werkt.

Fase 1 — Sprint 1–5 Fase 2 — Sprint 6–9 Fase 3 — Sprint 10–13 13 sprints · Elke sprint een eigen project

Waar staan de kleuren voor?

Algemeen — De opdracht doe je zonder drone. Pure Python.
Drone — De theorie is gewoon Python; de opdracht doe je mét de drone.
Challenge — Geen stappenplan, alleen een doel en hints.
Project — Combineert alles van de sprint, met opleverchecklist.

Hoe is een sprint opgebouwd?

Elke sprint heeft 4 blokken (US) met elk 3 taken.
Een taak begint met theorie, daarna een opdracht die je zelf schrijft.
Onderaan elke taak staat een extra voor als je klaar bent.
Elke sprint sluit af met een project waarin alles samenkomt.

#	Sprint	Kernonderwerp	Project	Status
1	First Flight	Setup, basistypes, input, venv, sensordata	Systeemrapport bij opstart	✅ Klaar
2	Beslissingen	Booleans, if/elif, logica, guard clauses	Veilige takeoff	✅ Klaar
3	Herhaling, Lists & Video	for/while, lists, videostream, frames	Drone Flight Recorder	✅ Klaar
4	Datastructuren & Foutafhandeling	dict, try/except, raise, keyboard-controller	Live Keyboard Drone Controller	✅ Klaar
5	Functies & Scope	def, return, parameters, module, scope	Modulaire Drone Console	✅ Klaar
6	Classes & constructor	class, __init__, self, attributen	SmartTello & Waypoint	✅ Klaar
7	OOP — Methodes	Methodes, getattr(), overerving basis	—	⚪ Later
8	OOP — Overerving	super(), polymorfisme, ABC	—	⚪ Later
9	OOP — Meesterstuk fase 2	Integratieopdracht	—	⚪ Later
10–13	Advanced OOP	Patterns, testing, deployment, eindproject	—	⚪ Later

Sprint 1 — Systeemrapport bij opstart

De drone vliegt nog niet, maar praat al. Je schrijft een script dat na verbinding een netjes systeemrapport toont: batterij, hoogte, temperatuur, en een go/no-go.

Sprint 2 — Veilige takeoff

Je bouwt een pre-flight script met drie guard clauses. De drone stijgt pas op als batterij, hoogte én temperatuur allemaal in orde zijn.

Sprint 3 — Drone Flight Recorder

De grote pipeline: parse een vluchtplan, start de videostream, analyseer frames op helderheid en contrast, sla ze genummerd op en log alles in JSON.

Sprint 4 — Live Keyboard Drone Controller

Bouw een interactieve pilot-console: drone via toetsenbord besturen, live video met sensor-overlays, volledige video-opnamen en telemetry-logging. Integreert dictionaries, exceptions, dispatch-pattern en live control.

Sprint 5 — Modulaire Drone Console

Het slotstuk van fase 1: de console krijgt een missiemodus. Hij controleert een missie, rekent positie en accuverbruik door vóór het opstijgen, vliegt hem af en maakt een rapport. Alles verdeeld over modules, met een testbestand dat zonder drone draait.

Sprint 6 — SmartTello & Waypoint

Je eerste eigen classes: een SmartTello rond de echte drone en een Waypoint voor elke stap van je route. Sensorwaarden worden attributen, verbinden en opstijgen worden je eerste eigen methodes.

⭐ Hoe werken de extra opdrachten?

Elke taak heeft een extra-sectie onderaan.
Begin pas met de extra als de gewone opdracht af en werkend is.
Extra's zijn nooit verplicht — maar zo leer je het meest.
Sommige extra's introduceren een nieuwe techniek; dat staat er dan bij.

🔧 Wat vind je op een taak-pagina?

Theorie — kort én een uitgebreid naslagwerk.
Opdracht — wat je zelf schrijft in jouw editor.
Acceptatiecriteria — waaraan je werk moet voldoen.
Extra — verdieping als je klaar bent.

Python lerenmet een echte drone